所謂可靠性是指電梯系統在規定的時間內保持規定功能的能力,是建立在大量統計數據基礎上的概率概念。我們對電梯的可靠性要求,是指在運行時間里故障要盡可能少,并且一旦出現故障要能很容易排除。而影響到人身安全的環節如限速器、安全觸板、光柵門區保護系統等要絕對不能失靈。
電梯的先進性目前主要體現在拖動與控制技術方面,隨著電力電子技術與計算機技術的發展出現了根本性的進步,矢量控制的調頻調壓調速技術(VVVF)使交流異步電機的調速性能達到了直流電機的水平,使用計算機的邏輯控制系統正在取代繼電器并使電梯的控制功能不斷增加,網絡控制和模糊控制理論的應用又使電梯調度控制向智能化方向發展。
舒適感主要指電梯的加速度、振動、噪聲、裝璜、照明等指標,其目的是給乘客提供一個盡量舒適的乘梯環境。早期舒適感主要要求是把超重與失重感、煩噪與焦慮感等控制在乘客能忍受的范圍之內;現代的舒適感則追求使乘客不但在生理上而且在心理上把乘坐電梯當成為“上上下下的享受”。
在電梯選型時顯然可靠性是最重要的指標。國標GB10058中規定,電梯運行6萬次故障少于5次為合格品,少于2次為一等品,少于1次為優等品,并且在附錄B中對故障作了定義。目前,應當引起注意的除對可靠性的忽視傾向之外,還有一個值得重視的傾向是過份追求舒適感。一些項目在電梯選型時刻意體察電梯的輕微振動、噪聲以及裝璜的“美感效果”,對其他技術問題不甚了了,最終造成了選型失誤,這種事例屢見不鮮。
電梯停層時梯速為零。正常運行時以額定速度作勻速直線運動。在零速與額定速度之間則作加速或減速過渡,對這一段時間里電機轉速的控制叫作調速。在轎廂作加速或減速運動時,乘客會出現超重與失重。普通人對超重和失重的承受能力是很有限的。另外,如果加速度總在波動,乘客就會有顛簸的感覺,甚至出現眩暈。這就要求加速度變化率盡可能減小。
直流電機具有良好的調速性能,但直流電機用集電環供電,維修工作量較大。交流異步電機結構簡單,工作可靠,隨著計算機與電力電子技術的發展,用不同的調速方式滿足了不同電梯的需要。
低速電梯常采用交流雙速(AC-2)方案,控制環節少,故障概率低,但主要缺點是平層準確度和乘坐舒適感很難兩全。
中速電梯多采用調壓調速(ACVV)技術。這種調速方式用改變電壓的方式改變電機的轉矩,通過對電機轉矩與負載力矩之間差值的調整,控制電機正、負角加速度,并用全閉環的控制方式使電梯在受控的速度和加速度下運行,目前已成為國產電梯的主導產品。
近年來,調頻調壓調速(VVVF)技術發展很快,其調速性能已完全可與直流電機相媲美。除了具有良好的舒適感之外,平層準確度也大為提高,而且具有明顯的節能效果。
乘客乘坐電梯時,首先要在所在的樓層給電梯一個呼梯信號,進入電梯轎廂之后又要登記他要去的樓層信號。這些號會隨機不斷出現,電梯的信號控制器就要不斷地記錄并對執行次序做出安排,這就是電梯的信號控制或邏輯控制技術。
早期的電梯一般都由司機來處理信號并發出指令,這種控制叫做信號控制。
后來用邏輯線路按規定的程序進行應答與執行,電梯可以有司機操作,也可以無司機操作,這種控制叫做集選控制。
當電梯廳裝有2-3臺電梯時,可以由共用的呼梯按鈕使這些電梯按規定的順序自動調度,這種控制叫做并聯控制。
當有多臺電梯并列安裝時,信號數量大為增加,控制器要根據所有電梯的運行情況快捷地按照既定的調度技術自動調度諸臺電梯分頭應答各層站的呼梯要求,這種控制叫作群控。
信號控制和比較簡單的集選控制在較長的一段時間里都是由繼電器來實現的。后來隨著計算機技術的發展,出現了工業通用的可編程序控制器--PC機。在層站數和功能要求較多的情況下,許多電梯公司運用8位、16位甚至32位單片機開發了專用的微機控制系統,還采用串行通訊、微電腦網絡控制等新技術,在調度系統設計中又引入了模糊控制理論,使電梯除增加了許多新功能可靠性和調度效率明顯提高。
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